STM32 HAL: используем printf

В сгенерированный кубом код нужно добавить следующий кусок в main.c:

#include  <errno.h>
#include  <sys/unistd.h> // STDOUT_FILENO, STDERR_FILENO

int _write(int file, char *data, int len)
{
   if ((file != STDOUT_FILENO) && (file != STDERR_FILENO))
   {   
      errno = EBADF;
      return -1; 
   }   

   // arbitrary timeout 1000
   HAL_StatusTypeDef status =
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, len, 1000);

   // return # of bytes written - as best we can tell
   return (status == HAL_OK ? len : 0); 
}

Я добавляю после /* USER CODE BEGIN 4 */. UART должен быть предварительно настроен. Да, это блокирующий код, но пока что он меня устраивает.